馬達緩衝啟動器M系列

-----係本公司集12年來之SCR電熱調整器(25A~600A)

成功經驗及其相關智慧累積之另一鉅作，採用使用多年之智慧型HOM
結構，具絕佳之安裝與檢修方便性且其散熱、耐流、耐壓等安全特性，
均經多年品質考驗，本產品從設計、試樣、量產，均經由 ZEROSPAN
工廠，以ISO 9001 國際品保制度之品質管制下完成。

　　　　(防護蓋為UL94防火材料)

安全方便
不必拆卸任何螺絲，即可開啟上蓋進行安裝檢修，且經坎入閉合後，又具有絕佳之結構強度及安全
穩定性。

專用TG，UNIT設計
專用SCR觸發，保護元件(內含觸發迴路、R/C保護、突波保護)EPOXY樹脂封膠，耐壓防潮。

DIGITAL數位化迴路
最先進微電腦晶片電路+精密SMD加工技術多功能，操控調整容易，機體內部之元件配置、配線整齊
不雜亂。

體積小散熱佳
結構之95%均為導熱鋁材，最佳之通風散熱性；風扇冷卻型，更具導風隔板及防亂流之隔熱墊片，
能100%的引導風扇氣流流經散熱片，達到最佳之散熱效果。

智慧型冷卻風扇
具冷卻風扇運轉控制，散熱片溫度55℃以上ON，50℃以下OFF，避免風扇長時間運轉，延長風扇壽命
並減少灰塵吸附。

中鋼，中鋁及經濟實業公司(九如牌泵浦設備)...等之大負載實測

在啟動時，須限制電源電壓降幅度，或減少突波電流時
限制啟動轉矩來保護被驅動之機械負載時
須平滑加速或減速以防止被帶動之物体滑落，傾倒時
高慣性負載之緩慢啟動
須精密保護之馬達及設備
其他所有須平滑啟動，停止機能，但不必作速度控制之機械設備
    例如： 泵、風車、輸送帶、壓出機、粉碎機、離心機、冰水機、空壓機...等
    (用於抽水泵時，能有效防止瞬間水壓衝擊及停止時之水捶效應，並具無水偵測保護)

起動模式
轉距控制緩衝啟動(Torque Control) 定電流緩衝啟動(Corrent limit) 電壓斜率緩衝啟動(Voltage ramp)
啟動時，可選擇增加踢動功能(Booster，Kick start)
起動完成，具Running接點訊號輸出

停止模式
電壓斜率下降緩衝停止(Voltage Ramp Down) 慣性自然停止
停止完成，具Stopped接點訊號輸出

特性曲線圖

正反轉鎖定功能
具三相電源正反相序偵測，可選擇允許單一方向運轉或允許正反轉，防止因錯誤反轉而損壞設備。
欠相保護
具主電源欠相偵測，可防止欠相啟動。
馬達過載保護
具智慧型過載偵測，能依據馬達之過載電流量大小，判別跳脫時間，且跳脫時間(Trip Time)可自由調整。
馬達低載保護
馬達運轉電流持續低於設定值時，低載保護動作。
(應用於泵浦負載之無水偵測，或設備轉動皮帶、鏈條斷裂偵測..等)
短路或異常大電流保護
應用世界最先進之Digital Current Detector元件，當發生800%Is之異常電流時，能於1/1000秒內停止觸發
SCR導通，而使Motosoft停止輸出，當SCR模組短路，開機即產生異常電流時，立即Error指示及訊號輸出。
開路或電流感測迴路故障自我偵測
Motosoft全電壓輸出後0.5秒內，偵測上述異常。
啟動失敗偵測
若啟動時間超過90秒，仍無法完成啟動時，則判定為啟動失敗。
SCR過熱保護
當散熱片溫度高於80±3℃時，則自動緩衝停止。

以上保護功能動作時，均具Error LED指示及Error接點訊號輸出

(1) 因所要求功能不同或改進修改，功能進階代碼可能會有差異，價格亦有所不同 。

配線及操作注意事項

1.主電源由K1.K2.K3輸入，由L1.L2.L3輸出至馬達，不可對調使用，且接線端子以壓著面向下，背面向上之方式螺固(較不影響塑膠防護蓋之坎入與開啟)， 端子並套上絕緣膠套。(如右圖)

2. 控制回路接線端子，每端子以僅接一條線為佳。
   (本端子為德國WAGO安全端子)
控制線(1.25mm/7C絞線，剝皮7-9mm)可直接插入，控制線為多心線，太軟  不易插入或欲折線時，以一字起子插入線孔上方方型孔，即可輕易拆裝。
控制線請預留足夠讓面板向上開啟之長度。

3. AC1及 AC2為Motosoft之補助電源及冷卻風扇電源，當補助電源送電時其指示燈及各項功能才能執行。
   (僅送主電源時，指示燈不會亮)

4. 配線完成或功能設定後，必須將Motosoft 面板定位，且蓋上塑膠防護蓋，才能進行送電運轉。

5. Motosoft 在不輸出時，不算完全隔離，建議必須裝置分路開關(NFB)或加裝電磁接觸器做為維修斷
   電或EM.STOP緊急停止用，於設備維修時或Motosoft 故障時，可安全迅速隔離主電源。

6. 馬達接線或設備檢修時，一定要先把分路開關切斷，如果只操作使Motosoft關掉是不夠的，因其接線端
   仍帶電，會發生觸電危險。

7. 安裝配線時務必確實做好Motosoft及控制箱體之接地措施。

8. 在同一電源迴路，安裝有其他相位控制SCR或安裝數個Motosoft時，特別建議加裝電抗器，以限制對主
   電源之干擾，且數個Motosoft儘量採用逐一起動、逐一停止。

9. 若主電源迴路加裝改善功因之進相電容器時須將其連接於Motosoft 之電源側， (接於負載側將造成Motosoft損壞);若Motosoft電源側裝有電磁接觸器時，電容器須裝於電磁接觸器與分路開關之間，如下圖:


10. 本說明書列舉之數種配線範例供參考，配線時仍須遵照當地(該國)電工法規之規定。

內部線路方塊圖

配線例1

保留原控制器(電磁開關)

  慣性停止

配線例2

具正反轉電磁接觸器

  慣性停止

  外加機械式煞車

使用場合如天車.吊車...等

配線例3

  直接於Motosoft操作緩衝啟動及緩衝停止

加裝高速FUSE保護

配線例4

  具兩只馬達交替運轉緩衝啟動及
   緩衝停止功能

1. 務必以垂直方向安裝，以利空氣之對流。
2. 避免安置於發熱元件之上或附近。
3. 上下須有約100mm空間，左右須有約40mm空間以利散熱。
(以不影響隔台環境溫度上升為原則)
4. 避免任何物品阻礙冷卻風扇之抽送通風，如線槽、配線銅排...等。
5. Motosoft 於運轉時會產生熱量由散熱片散出，請於控制盤上方及下方預留足夠之                                   空氣對流孔；或於控制盤上方加裝風扇排出，下方留對流孔讓冷空氣自然進入 。
* 每台發熱量 (W)約 = 實際使用電流(A) X 4.8
6. 運轉週溫： 0℃~ +40℃ MAX60℃
   (在+40℃~+60℃之間，每增加1℃，額定電流須衰減1.2%)
7. 運轉標高：1000公尺MA X 3000公尺
   (1000公尺以上，每增加100公尺，額定電流須衰減1.2%)
8. 使用周圍濕度：90%RH以下。(無結露)
9. 避免安裝於有水蒸氣或酸、鹼性、腐蝕性氣體之場合。
   (此種場合需以控制箱體或控制室有效隔離)

輸入訊號
Motosoft 具有兩點輸入訊號，Start起動點及Stop停止點，其係由COM1提供壹+12V之電壓，
經外部客戶自備之接點或按鈕接通使其動作。
Start起動點：平常須保持開路NO.
Stop停止點：平常須保持閉路NC.
※若操作按鈕與Motosoft 距離較遠或現場具較大之電氣干擾時，請考慮於Motosoft 旁加裝控制電驛Relay。

(請參閱配線圖例配線)

輸出訊號
Motosoft 具有三點輸出訊號
1. Running啟動完成---當Motosoft 啟動完成(運轉中)時，Running 訊號輸出
2. Stopped已停止---當Motosoft 停止輸出時Stopped訊號輸出 (緩衝停止期間Stooped訊號不輸出)
3. Error異常--- 當Motosoft 有異常情況發生時，Err訊號輸出 (異常情況包含：正反轉鎖定、欠相、
   SCR過熱、馬達過載、馬達低載、短路、開路、起動失敗、 電流感測迴路故障)
以上三種輸出訊號均以Relay接點(1a)方式輸出， com2為其共同點， 接點容量： 3A/250VAC. 30VDC
  (Resistive Load)

需補助電源正常送電才會顯示(僅主電源送電時，所有指示燈均不亮)

Motosoft面板上具有六只LED指示燈分別以長亮及閃爍方式指示各種狀態，依序如下：
Forward Ready Reverse Ready	長亮 長亮	主電源正常送電且相序為正轉 主電源正常送電且相序為反轉
Forward 及 Reverse	交換閃亮	主電源未送電
Forward 及 Reverse	長亮	主電源欠相
Fan/TH.Err	長亮 閃爍	冷卻風扇運轉 散熱片超溫
Open Circuit/   Start Fault	長亮 閃爍	馬達開路 啟動失敗
Over Load/   Under Load	長亮 閃爍	馬達過載 馬達低載
Ouput	長亮	Motosoft之輸出狀況

內部CT電流值設定(I s)

Is值設定與馬達實際運轉電流越相近，可得最佳化調整本設定方法請各Motosoft 經銷商充份了解
，並能正確設定。

打開Motosoft之塑膠防護蓋，拉開面板使其向下掀開，於PC板上CT連接器旁即有如下圖之短路Jump
焊點，被短路之焊點 所代表之電流量之總合，即為Is設定值，儘可能將 Is值設定與Im馬達實際運轉電
流相等(或稍大)。
(馬達實際運轉電流若有重載及輕載變化時，則以重載時之Im值為準)

   Jump15.14.13...~4 每on一點代表+15A---(內阻 =1.2Ω)
  Jump3每on一點代表+10A---(內阻 =1.8Ω )
  Jump2 每on一點代表+5A---(內阻 =3.6Ω )
  Jump1 每on一點代表+2.5A---(內阻 =7.2Ω )

例 :
Is=12.5A---Jump3及Jump1焊 ON -----(1.8Ω 與 7.2Ω並聯)
Is=20A--- Jump15及Jump2焊ON------ (1.2Ω與3.6Ω並聯)
Is=25A--- Jump15及Jump3焊ON------ (1.2Ω與1.8Ω並聯)
Is=35A--- Jump15，14及Jump2焊ON------ (2只1.2Ω與3.6Ω並聯)
Is=70A--- Jump15，14，13，12及Jump3焊ON------ (4只1.2Ω及1.8Ω並聯)
Is=160A--- Jump15，14，13，12，11，10，9，8，7，6及Jump3焊ON------(10只1.2Ω及1.8Ω並聯)
點選焊點時必須確認每一焊點確實被開路或短路，若以電表核對時，可將CT 連接器拔掉。

於PC板CT連接器2 PIN量測內阻，是否等於所有被焊ON之Jump點各電阻並聯之阻值

功能選擇

打開Motosoft主電源輸入、輸出側之塑膠防護蓋，拉開面板使其向下掀開，於PC板上即有一
4Pin之DIP.SW開關供選擇設定

(出場設定均為OFF)

S1 及 S2 用於正、反轉鎖定
將 S1切ON 為禁止正轉Forward Disable   將 S2切ON 為禁止反轉 Reverse Disable
S3 用於選擇增加踢動Kick Start 之功能
將 S3切 ON 則啟動時將增加踢動Kick Start功能。
S4 (備用)
S5 用於取消Under Load跳脫功能
將 S5切ON 當Under Load動作時，Motosoft仍繼續輸出，不跳脫，Err訊號不輸出， 僅作LED顯示告知。
當負載可能有特別輕載狀況產生時(Im小於等於25%Is)，需將S5切ON以防止Motosoft時常發生Unde Load跳脫。
S6 用於取消Open Circuit跳脫功能
將 S6切ON 當Open Circuit動作時，Motosoft仍繼續輸出，不跳脫，Err訊號不輸出， 僅作LED顯示告知。
當負載可能有特別輕載狀況產生時(Im小於等於20%Is)，需將S6切ON以防止Motosoft時常發生Open Circuit跳脫。

名詞解釋

Ir (I rate): Motosoft 之最高承受電流 (標示於產品型號標籤上)
Is (I set) : Motosoft 之內部CT設定電流
Io (I over): 馬達過載跳脫點(可由User自行調整Over Load VR設定，可調範圍 Io=65~105%Is)
Iu (I under): 馬達低載跳脫點(可由User自行調整Under Load VR設定，可調範圍 Iu=25~65%Is)
Im (I motor): 馬達實際運轉電流(非馬達標示牌上之額定電流)

參數調整

啟動參數調整

1. Motosoft之啟動採用最先進之轉矩控制緩衝啟動模式，由 Touque VR 調整最大啟動電流，可調範圍 
   200~500%Is，（出廠設定為350%Is），由 Ramp Up VR 調整轉矩斜率，可調範圍0~60秒（出廠設定
   為9`秒），可依負載實際需要，增減上述2只VR 以達最佳之啟動特性。
2. 若將 Ramp Up VR 調0秒時，此時為定電流啟動，啟動電流由 Touque VR 200~500%Is調整。
3. 若將 Touque VR 調至最大時，此時為電壓斜率啟動，啟動時間由 Ramp UP VR 0~60秒調整。
  （Motosoft 之出廠調整均能符合大多數設備之需求）
上述兩只VR調整完成後，按 Start按鈕 ---Output紅燈亮、Stopped訊號Off 、Motosoft開始輸出、馬達啟
   動，啟動完成後 Running訊號輸出
Touque VR 及 Ramp Up VR 須於啟動前設定，啟動中再調整無效
4. 增加踢動功能Bosster （kick Start）---Motosoft具有Bosster （Kickstart）功能，若將 S3切ON 則於啟
   動之初，全壓輸出5-6週期，以克服高摩擦阻力之負載能被啟動。

本踢動功能使用時短暫直接啟動、不具緩衝，沒有必要時請勿使用。

停止參數調整

1. 緩衝停止
由 Ramp Down VR 調整電壓下降時間，可調範圍：0~60秒 （出廠設定0秒）。
按STOP按鈕，Running訊號Off ， Motosoft之輸出電壓開始按照設定參數緩慢下降
  （馬達亦隨電壓下降而減速），當電壓下降至0V時，Output紅燈熄滅，Stopped訊號輸出
  Ramp Down VR 須於緩停前設定,緩停中再調整無效。
2. 慣性自然停止
將 Ramp Down VR 調0秒，按Stop按鈕，Running訊號Off ，Motosoft 之輸出立即停止，
  Output紅燈熄滅，Stopped訊號輸出
關掉補助電源,馬達亦為慣性自然停止，但無Stopper無訊號輸出。
3. 緊急停止
遇有緊急狀況時，將主電源OFF則為緊急停止（設備如無煞車裝置時，仍以慣性自然停止）

正反轉鎖定功能
A. 禁止反轉 Reverse Disable---- S2 切 ON (僅允許正轉)
此時若主電源之相序為Reverse時，Reverse Ready燈呈閃亮指示，Motosoft 將起動無效，Error訊號輸出
B. 禁止正轉Forward Disable--- S1 切 ON (僅允許反轉)
此時若主電源之相序為Forward時，Forward Ready燈呈閃亮指示，Motosoft將起動無效，Error訊號輸出
欠相保護
主電源送電後若有欠相，Forward、 Reverse兩綠燈同時長亮，於啟動前Motosoft 將不允許啟動；
於運轉中，當主電源欠相或馬達一相斷線時其他二線電流將自然增大，此時將由Over Load 過載保護
功能保護，若欠相或斷線之一線是為CT檢測之該相，則即以Open Circuit開路故障保護功能保護。
註： 主電源K1、 K2、 K3不可併接其他元件，否則將會影響欠相偵測功能。

過載保護

  由 Over Load VR 設定Io電流值，可調範圍65-105% Is
  (出廠設定99%)，當馬達運轉電流Im持續高於Io時，
  經 Trip Time VR 所設定之時間後，Motosoft 之輸出
  將自行緩慢停止，Over Load黃燈長亮，Error訊號輸出
  Trip Time VR 係用以調整過載跳脫速度(靈敏度)，可調範圍
  0-60秒(出廠設定9秒)， Motosoft 具有智慧型過載跳脫功能,跳脫
  速度隨過載電流之大小及Trip Time VR 設定值呈如左圖之關係。

低載保護
由 Under Load VR 設定Iu電流值，可調範圍25~65%Is(出廠設定25%)，當馬達運轉電流Im持續低於Iu，
經20秒後，Motosoft之輸出將自行緩慢停止，Under Load黃燈閃亮，Error訊號輸出 。(本功能用
於泵負載之無水偵測，可防止馬達及泵之損壞，或其他負載於轉動皮帶、鏈條、齒輪等斷掉時之偵測)
短路(或異常大電流)保護
當 Motosoft 輸出測短路或馬達異常，流通之電流大於800%Is時，Motosoft 將以高速模式(小於1/1000秒內)
停止觸發SCR導通，並且Over Load黃燈長亮，Error 訊號輸出
開路或電流感測迴路故障自我偵測
A. 當起動完成後，若電流感測迴路感測之電流量小於20%Is時，Motosoft 之輸出將自行緩慢停止，
   並且Open Circuit黃燈長亮，Error 訊號輸出
B.運轉中，若CT檢測之該相有欠相或馬達斷線發生時，Motosoft 之輸出將自行緩慢停止，並且
   Open Circuit 黃燈長亮，Error 訊號輸出
啟動失敗偵測
Motosoft啟動時，若啟動時間超過90秒時，仍無法啟動完成，則為啟動失敗，Motosoft 之輸出將
自行緩慢停止，並且Start Fault 黃燈閃亮，Error訊號輸出
SCR過熱保護
當散熱片溫度高於80℃時， Motosoft 之輸出將自行緩慢停止，並且TH.Err黃燈閃亮，Error訊號輸出
風扇冷卻機型，具有風扇運轉控制：
A. 當補助電源送電後，風扇預先運轉10秒後停止(方便確認風扇是否正常)。
B. 當散熱片溫度高於55℃時，冷卻風扇開始運轉，Fan黃燈長亮，低於50℃時，冷卻風扇停止，
    Fan黃燈熄滅，有效延長風扇壽命30%~100%。

上述各項保護功能 均為手動復歸。復歸時，需先將問題點排除，再按面板上Restart鍵或
將補助電源斷電後再送電即可。

當Motosoft之主電源為送電中，且Start Input訊號為ON時，作上述任一項之
復歸動作時，馬達將立即再啟動，操作時需特別注意。